Baresi desarrolló prácticamente toda su carrera profesional en el Milan, club al que llegó siendo adolescente y donde se convirtió en capitán durante 15 temporadas. Con la camiseta rossonera conquistó seis títulos de Serie A y tres Copas de Europa, además de otros trofeos que marcaron una de las etapas más exitosas de la institución.

Su legado también quedó ligado a la selección italiana. Disputó 81 partidos con la ‘Azzurra’ y fue parte del plantel campeón del mundo en España 1982. En el Mundial de Estados Unidos 1994 fue capitán de Italia y disputó la final ante Brasil, que terminó igualada sin goles y se definió por penales.

Considerado uno de los grandes defensores de su generación, Baresi destacó por su lectura del juego, capacidad de anticipación y liderazgo. Tras su retiro en 1997, el Milan retiró la camiseta con el número 6 en reconocimiento a su trayectoria.

La partida de Baresi marca el adiós a uno de los principales símbolos de la historia del Milan y de la selección italiana. Su figura quedó asociada para siempre con una época dorada del fútbol europeo.